高性能触觉传感器可应用于多种技术,产业如安全监控、工业自动化、智能机器人、电子皮肤等。
随着各种功能材料的出现,合作许多具有高拉伸性、自愈合或自供电能力等新特性材料也被应用于触觉传感器。e)当导电物体从E1到E2滑动时,发展两个LED传感单元的电路电流变化。
接触节点的最小直径约为0.1mm,种新传感器单元可以清晰识别接触力小于0.001N的触摸力。高性能触觉传感器可应用于多种技术,模式如安全监控、工业自动化、智能机器人、电子皮肤等。因此,产业这种传感方法的高灵敏度、简单的组件和可视化能力可以在工业自动化、机器人皮肤、人机交互、安全监控等领域打开各种应用。
合作图2.传感器单元电路特性表征a)不同尺寸的铝箔天线和连接到传感器电路的铝箔示意图相片。发展b)CF-AgNW电极的SEM图像和集成在人手指上的传感阵列照片。
【成果简介】近期,种新来自中科院北京纳米能源与系统的陈翔宇研究员和王中林院士(共同通讯)团队在AdvancedFunctionalMaterials上发表文章,种新题为:DirectlyVisualizingTactilePerceptionandUltrasensitiveTactileSensorsbyUtilizingBody‐EnhancedInductionofAmbientElectromagneticWaves。
此外,模式水凝胶条和弹性电极被结合到该传感器单元,用于滑动轨迹和接触压力的检测和可视化。电磁波普遍存在于我们的生活和工作环境,产业因而基于这种策略的触觉传感器有很大潜力被应用于许多领域,如工厂自动化、智能机器人、人机交互等。
合作【图文导读】图1.LED传感器器件工作原理a)器件工作机制示意图。利用天线收集电磁波能量的技术是一个由来已久的研究方向,发展但利用电磁波来提供触觉传感的触发源却是一个新的研究切入点。
触觉识别是许多应用的关键技术,种新因此可视化的触觉传感有重要的研究意义。模式d)在人手和接触节点之间串联不同电阻值时的电流信号。